Finaliste de la coupe de robotique

Des élèves de l’option Microtechniques et Systèmes Embarqués, finalistes de l’épreuve de robotique des NIdays.


NIDays est un événement annuel, rendez-vous des ingénieurs, scientifiques et enseignants sur la conception, le test et le contrôle en instrumentation.
L’édition de 2012 a eu lieu le 7 février dernier au CNIT à Paris. Cette année, une coupe robotique à destination des élèves de l’enseignement supérieur (universités et écoles d’ingénieurs) a été mise en place.

Durant cette compétition, l’équipe de l’ENSMM a brillamment affronté les équipes de l’IUT de Cachan, de l’INSA de Strasbourg pour sortir première de sa poule de qualification avec le meilleur score des 11 équipes participantes.

Voir la vidéo

Ils battent également l’Ecole des Mines de Saint-Etienne en demi-finale avant de s’incliner de peu en finale contre l’ISAT de Nevers. Bravo à eux et rendez-vous l’année prochaine avec les nouvelles promotions.

Les participants avait dû concevoir un robot autonome en utilisant le kit de démarrage de LabVIEW Robotics, basé sur une carte Single-Board RIO (E/S reconfigurables par FPGA).

Programmés à l’aide de LabVIEW Real-Time et LabVIEW FPGA, les robots devaient récupérer un rubik’s cube sur le terrain de jeu et venir le poser sur des cibles de couleurs définies dans un temps imparti et ceci tout en évitant leur adversaire.

Cette compétition avait pour but de mettre en œuvre le travail d’équipe en combinant la construction du robot (ajout de capteurs et d’actionneurs par exemple) et la programmation (gestion des trajectoires et des obstacles notamment).

Le robot présenté par l’équipe de l’ENSMM.

Contact : Fabrice.Sthal@ens2m.fr

1 commentaire
  1. ensmm a dit:

    Félicitations à toute l’équipe…
    PH

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